第41章 直面勇者的恶龙
“嗯,那就麻烦唐老师了。”
酒店大堂的一角,叶铭对着手机笑道:“同时也谢谢超雄师兄和曲师姐。”
“哈哈,客气什么,他们谢你还差不多。”电话中,唐志高的笑声充斥着无比的满意:“你快去吃饭吧,别到时候饭菜凉了,出门在外,注意饮食,注意身体。”
“好的。”
挂掉电话,叶铭轻轻地呼了口气。
唐老师所说的论文是他之前写的那一篇有关双目视觉新算法的论文。
坦白说,他在写论文方面就是纯粹的小白,就算看了诸多的论文,他写的时候也辛苦无比。
后面唐老师终于还是看不下去了,直接让他把论文交给杨超雄,让杨超雄帮他操刀。
——一般来说,一个课题组里,要是有个能够“水”论文的高手,那论文产出速度将直线上升。
杨超雄就是这样的高手。
根据唐志高教授的建议,这篇名为《一种基于双目摄像头的动态视觉捕捉》的论文,除了他独享一作,唐教授挂通讯作者外。二作直接给了杨超雄和曲师姐——这二人一人帮他改论文,一人帮他翻译,还出各种数据,算是省了老大的麻烦。
至于发什么期刊好中一点,那是唐教授的事。
第三天,淘汰赛正式开始。
正如昨晚吃饭的时候大家讨论的那样,就算各个战队知道了省交已经掌握了“百发百中”的自瞄算法和抛球系统,要做出应对也不是一晚上就能搞定的。
原因很简单,除非加装主动防御机械臂,所有的被动防御措施都有瑕疵。
譬如为旋转的底座加上控制器,输入随即参数让底座进行随机速度转动,这看似最容易实现,但因为在非匀速运动中,贸然改变运动速度,极有可能导致球从碗里自个就飞出来——小组赛的时候,就又不止一只队伍,在过障碍的时候,因为底盘的平衡没做到位,使得底座上的球自己就掉了出来。
再加上掌握了“黑科技”的,只有省交这么一支队伍,因此……没有队伍敢在淘汰赛之前大改机械构造。
因此……省交便肆无忌惮地杀进了前四,然后顺理成章地与武大在决赛中碰面。
……
体育馆内。
相比前几天的“些微”冷清,今天的体育馆看台上多了太多的“观众”。
这些观众,自然都是已经结束了比赛的参赛队员们。
八百多号人把小半边体育馆都坐得满满当当。
看台上,昨天就已经结束了比赛的唐小川和队友们坐在一起,看着赛场边上的李东升满脸的不爽。
“李东升这家伙是真的狗。”他偏着头,冲自己旁边的罗铮道。
罗铮呵呵一笑。
唐小川他们这次没有进十六强,只拿了个小组第三。虽然也有三等奖领,但终究还是不爽。
他们电科倒是顺利以小组第一的身份出线,却在八进四的对决中碰到了省交……
饶是他们已经准备了在不改动设计的前提下尽可能地让场内的R2机器人做不规则运动,但还是躲得过初一,躲不过十五。
省交的第一发抛球他们躲过了,第二发直接让他们罚站了15秒,于是便眼睁睁地看着省交完成积木塔的搭建。
于是,他们就被淘汰了。
“确实有点狗,前天居然还不承认。”
“所以,我决定了,等下我要帮武大加油!”唐小川一脸的忿忿。
罗铮:“……好,一起!”
……
“下面即将进行的对决是南方赛区的冠军之战的第一场比赛,有请省交和武大两支队伍携带机器人入场。”
“那么冠军之战,谁会先拿下一筹,是今年的最大黑马省交呢,还是去年的卫冕冠军武大呢,我们拭目以待。”
“好,裁判已经开始,双方的R1机器人同时抛出了球,精准地击倒了积木塔,双方各得25分。”
“双方的R2机器人进入场地。”
“相信大家现在已经看出来了,省交在今年准备了两大黑科技,第一是自动观瞄,第二是主动防御。”
“这两件黑科技让他们在前期的比赛中无往不胜,成为了今年最大的黑马,至今保持着0败绩。他们R2头顶的球,就跟用502粘在底座上一样稳。”
“那作为去年的卫冕冠军,武大是否有应对措施呢?”
“好,武大开出了第一球!”
“哦……很可惜,省交的防御机械臂太给力了。”
随着主持人的声音,看台上开始响起“武大加油”的声音。
随后,声音越来越大,越来越响,最终响彻整个体育场。
就仿佛,武大这个卫冕冠军才是挑战恶龙的勇者。
……
赛场内。
“草了,这帮人太过分了。”
饶是在这样紧张激动的时刻,李东升依旧忍不住吐槽了一句:“搞得咱们跟全民公敌似的。”
他和蒋勇亮站在叶铭身后,正在紧张地看着叶铭控制着R1的双目视觉对武大的R2机器人进行着追踪。
蒋勇亮笑了笑:“换成是我,我也要替武大加油。叶铭,还没机会吗?”
坐在椅子上的叶铭镇定无比。
“马上,不过我觉得武大对面操作上位机的哥们有点不对劲。”
“嗯?怎么不对劲?”
“预感。”叶铭说着,迅速摁下发射键,视线紧紧地望向武大R2头顶的底座。
然后他便看到,对面正在摆放积木的R2机器人,突然便朝后动了一下。
“卧槽!”
李东升和蒋勇亮同时低吼。
这第一球,直接擦着武大的R2头顶掠过。
在稍微的停顿后,体育馆看台传来了激烈的掌声和口哨声,就连解说也激动不已。
大家都在为武大躲的这一球而喝彩。
就犹如屠龙勇者躲过了恶龙的一记炙热吐息。
叶铭抬头,之间对面的男生也同时抬头朝他望了过来,还冲叶铭笑了一笑。
叶铭则回以微笑。
片刻后,他放下双手,聊作休息。
李东升和蒋勇亮面面相觑,眼中写满了紧张。
“刚才是怎么回事?”
“对面控制R1抛球的哥们,一直在盯着我们,刚才联动控制了他们场内的R2。”叶铭轻轻呼了口气,脸上保持平静的同时,眼中还充满了笑意。
“那……怎么搞?”
“陈老师是怎么说的?”
“啥意思?”
“我们的首要目标是完成积木塔,不是抛球,也不是躲球。”叶铭地看着场内双方搭建积木塔的进度,轻声道:“进攻和防御,都是为了这个目标服务的。”
就刚才那一下的功夫,原本稍微有些落后的彭小飞已经变得略微领先起来。
“我们能打扰他们的建造进度,就够了。”
随着叶铭的声音落下,他再次把手放上了键盘。
时间一秒一秒过去,当武大的R2机器人同时端起第四和第五个底座,就要放下时,省交的第二个球从天而降。
闪躲中,武大的第五块积木因为惯性落在了地上。
“第一场比赛结束,省交1:0领先!”
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酒店大堂的一角,叶铭对着手机笑道:“同时也谢谢超雄师兄和曲师姐。”
“哈哈,客气什么,他们谢你还差不多。”电话中,唐志高的笑声充斥着无比的满意:“你快去吃饭吧,别到时候饭菜凉了,出门在外,注意饮食,注意身体。”
“好的。”
挂掉电话,叶铭轻轻地呼了口气。
唐老师所说的论文是他之前写的那一篇有关双目视觉新算法的论文。
坦白说,他在写论文方面就是纯粹的小白,就算看了诸多的论文,他写的时候也辛苦无比。
后面唐老师终于还是看不下去了,直接让他把论文交给杨超雄,让杨超雄帮他操刀。
——一般来说,一个课题组里,要是有个能够“水”论文的高手,那论文产出速度将直线上升。
杨超雄就是这样的高手。
根据唐志高教授的建议,这篇名为《一种基于双目摄像头的动态视觉捕捉》的论文,除了他独享一作,唐教授挂通讯作者外。二作直接给了杨超雄和曲师姐——这二人一人帮他改论文,一人帮他翻译,还出各种数据,算是省了老大的麻烦。
至于发什么期刊好中一点,那是唐教授的事。
第三天,淘汰赛正式开始。
正如昨晚吃饭的时候大家讨论的那样,就算各个战队知道了省交已经掌握了“百发百中”的自瞄算法和抛球系统,要做出应对也不是一晚上就能搞定的。
原因很简单,除非加装主动防御机械臂,所有的被动防御措施都有瑕疵。
譬如为旋转的底座加上控制器,输入随即参数让底座进行随机速度转动,这看似最容易实现,但因为在非匀速运动中,贸然改变运动速度,极有可能导致球从碗里自个就飞出来——小组赛的时候,就又不止一只队伍,在过障碍的时候,因为底盘的平衡没做到位,使得底座上的球自己就掉了出来。
再加上掌握了“黑科技”的,只有省交这么一支队伍,因此……没有队伍敢在淘汰赛之前大改机械构造。
因此……省交便肆无忌惮地杀进了前四,然后顺理成章地与武大在决赛中碰面。
……
体育馆内。
相比前几天的“些微”冷清,今天的体育馆看台上多了太多的“观众”。
这些观众,自然都是已经结束了比赛的参赛队员们。
八百多号人把小半边体育馆都坐得满满当当。
看台上,昨天就已经结束了比赛的唐小川和队友们坐在一起,看着赛场边上的李东升满脸的不爽。
“李东升这家伙是真的狗。”他偏着头,冲自己旁边的罗铮道。
罗铮呵呵一笑。
唐小川他们这次没有进十六强,只拿了个小组第三。虽然也有三等奖领,但终究还是不爽。
他们电科倒是顺利以小组第一的身份出线,却在八进四的对决中碰到了省交……
饶是他们已经准备了在不改动设计的前提下尽可能地让场内的R2机器人做不规则运动,但还是躲得过初一,躲不过十五。
省交的第一发抛球他们躲过了,第二发直接让他们罚站了15秒,于是便眼睁睁地看着省交完成积木塔的搭建。
于是,他们就被淘汰了。
“确实有点狗,前天居然还不承认。”
“所以,我决定了,等下我要帮武大加油!”唐小川一脸的忿忿。
罗铮:“……好,一起!”
……
“下面即将进行的对决是南方赛区的冠军之战的第一场比赛,有请省交和武大两支队伍携带机器人入场。”
“那么冠军之战,谁会先拿下一筹,是今年的最大黑马省交呢,还是去年的卫冕冠军武大呢,我们拭目以待。”
“好,裁判已经开始,双方的R1机器人同时抛出了球,精准地击倒了积木塔,双方各得25分。”
“双方的R2机器人进入场地。”
“相信大家现在已经看出来了,省交在今年准备了两大黑科技,第一是自动观瞄,第二是主动防御。”
“这两件黑科技让他们在前期的比赛中无往不胜,成为了今年最大的黑马,至今保持着0败绩。他们R2头顶的球,就跟用502粘在底座上一样稳。”
“那作为去年的卫冕冠军,武大是否有应对措施呢?”
“好,武大开出了第一球!”
“哦……很可惜,省交的防御机械臂太给力了。”
随着主持人的声音,看台上开始响起“武大加油”的声音。
随后,声音越来越大,越来越响,最终响彻整个体育场。
就仿佛,武大这个卫冕冠军才是挑战恶龙的勇者。
……
赛场内。
“草了,这帮人太过分了。”
饶是在这样紧张激动的时刻,李东升依旧忍不住吐槽了一句:“搞得咱们跟全民公敌似的。”
他和蒋勇亮站在叶铭身后,正在紧张地看着叶铭控制着R1的双目视觉对武大的R2机器人进行着追踪。
蒋勇亮笑了笑:“换成是我,我也要替武大加油。叶铭,还没机会吗?”
坐在椅子上的叶铭镇定无比。
“马上,不过我觉得武大对面操作上位机的哥们有点不对劲。”
“嗯?怎么不对劲?”
“预感。”叶铭说着,迅速摁下发射键,视线紧紧地望向武大R2头顶的底座。
然后他便看到,对面正在摆放积木的R2机器人,突然便朝后动了一下。
“卧槽!”
李东升和蒋勇亮同时低吼。
这第一球,直接擦着武大的R2头顶掠过。
在稍微的停顿后,体育馆看台传来了激烈的掌声和口哨声,就连解说也激动不已。
大家都在为武大躲的这一球而喝彩。
就犹如屠龙勇者躲过了恶龙的一记炙热吐息。
叶铭抬头,之间对面的男生也同时抬头朝他望了过来,还冲叶铭笑了一笑。
叶铭则回以微笑。
片刻后,他放下双手,聊作休息。
李东升和蒋勇亮面面相觑,眼中写满了紧张。
“刚才是怎么回事?”
“对面控制R1抛球的哥们,一直在盯着我们,刚才联动控制了他们场内的R2。”叶铭轻轻呼了口气,脸上保持平静的同时,眼中还充满了笑意。
“那……怎么搞?”
“陈老师是怎么说的?”
“啥意思?”
“我们的首要目标是完成积木塔,不是抛球,也不是躲球。”叶铭地看着场内双方搭建积木塔的进度,轻声道:“进攻和防御,都是为了这个目标服务的。”
就刚才那一下的功夫,原本稍微有些落后的彭小飞已经变得略微领先起来。
“我们能打扰他们的建造进度,就够了。”
随着叶铭的声音落下,他再次把手放上了键盘。
时间一秒一秒过去,当武大的R2机器人同时端起第四和第五个底座,就要放下时,省交的第二个球从天而降。
闪躲中,武大的第五块积木因为惯性落在了地上。
“第一场比赛结束,省交1:0领先!”
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