第37章 夺冠之路
“说清楚点,什么耍赖。”
随着到处溜达的彭小飞跑回来没头没脑的一句“他们耍赖”,众人顿时疑惑起来。
彭小飞深吸了口气:“场内的R2机器人,不是在搭建积木塔的时候,头上要有个碗来顶球么?”
众人点头。
“我们为了防御,不是还加了个机械臂,做了场外视觉么?”
众人再次点头,同时望向R2机器人——为了防止被偷窥到秘密武器,他们现在并没有装机械臂。
“知道其他队是怎么做的么?他们顶球的碗下面有一根曲轴!可以带着碗和球转圈!”彭小飞说着,见众人还不理解,急得一跺脚。
他三两步走到R2机器人边上——他们的机器人顶球的碗是焊在机器人顶部钢架上的。
彭小飞做了个头上顶着东西的动作:“就是头上顶个碗,我们的脖子是不能动的,只能人动。但他们的是,人在动的同时,脖子也在一直转圈!”
这一下,所有人都懂了。
大家你看看我,我看看你,眼中同时露出惊叹。
“卧槽!还能这样?”
“那能投的中个毛啊,这不相当于投篮,篮球架动也就算了,现在篮筐都特么动起来……”
“这违规了吧?”
所有人望向李东升。
李东升定了定神,立刻翻出比赛规则。
所有人齐齐围了过去。
“好像……没说必须焊死?”
“那意思是我们太老实了?”
//注:今年robocon2022日本赛区,东京农工就是这样,头上的碗一直转动,赖皮得无比,把对手富山大学看傻了。
“叶铭。”还是李东升要镇定一点,他马上望向叶铭:“现在还能投中不?”
叶铭眉头微皱,沉默了几秒后啧着牙花道:“如果给足够的时间来训练,那肯定没问题。但马上就要比赛了,而且赛场上只有三分钟时间……”
众人见叶铭都是一脸便秘的表情,顿时就有些紧张起来。
虽然才相处不到两个月,但大家对叶铭的信任已经到了“迷信”的地步。
——都是搞技术的,谁真牛逼,谁吹牛逼,拉出来遛一遛自然一清二楚。
孙晓晓见状,马上问道:“叶铭,你的算法也不行吗?”
“在算法上,根据对面碗球运行的轨迹写个预测算法,再根据机器人的运动轨迹,结合求解获得预测坐标,最后联动抛球系统就行了——这是数学上的,实现起来简单。但解决实际问题的时候,是需要训练和测试很多次的。”
孙晓晓:“听不懂。”
众人:“……”
孙晓晓看着众人,继续问道:“不过你的意思是,只要训练够了,就行是吧?”
“是的。”
“那你不能写个训练的场景吗?”
随着孙晓晓的这句话,在场所有男生齐齐一怔,都一脸奇怪地看着孙晓晓。
“都看我干嘛?叶铭不是什么都可以写么……”
“哈哈!不止叶铭能写,我也能写啊!”李东升哈哈大笑:“晓晓,你立大功了!”
孙晓晓立刻惊喜道:“真的假的?”
“真的,学姐。”叶铭也含笑点头:“看来有时候啊……咱们确实还是要外行来点拨一下。”
彭小飞马上附和:“是的是的。”
“对对对!”
“说得没错。”
孙晓晓:“……”
“那场景模拟我来写,叶铭你搞代码。”
“不用,我直接写个生成两组数据的模拟器就行,一组随机运动,一组圆周运动,几行代码就搞定的事!”叶铭满脸笑意:“双目成像识别输出的轨迹坐标,不就是数据吗?我直接灌数据就可以了!”
他的话音落下,赛场的大喇叭也同时响起。
“请各参赛战队队长来主席台进行分组抽签,并领取赛程表。”
众人互相对视,李东升长站起身。
“兄弟们,祝我好运!分个弱鸡组吧!”
……
……
叶铭盘膝坐在地上。
倒不是组委会没有安排桌椅,而是地上凉快一点。
全神贯注的他此刻额头上已经泌出了点点汗珠。
董萱萱见状,立刻翻出一块纸板,蹲在他旁边替他扇起了风。
一旁的彭小飞见状,马上嬉皮笑脸。
“学姐,我也热。”
董萱萱毫不客气:“一边去。”
旁边正在检查底盘的蒋勇亮哈哈一笑:“小飞,我要是你,就直接抢着给叶铭扇扇子了——你争不过叶铭,你还争不过萱姐么?”
这个玩笑藏得有点深。彭小飞领悟了半天才回过神来,嘿嘿笑道:“算了,我怕他折寿。”
一直没吭声的叶铭头也不抬:“滚!”
众人哈哈大笑。
半小时后,李东升手里捏着一份文件,快步走回。
他的脸上,看不出半点喜怒。
……
……
第二天。
体育馆内人群攒动。
随着高音喇叭的响起,女主持人的声音也传遍了体育馆的每一个角落。
“今天,robocon全国大学生机器人竞赛南方赛区正式拉开帷幕。”
“在激昂的运动员进行曲中,迎面朝我们走来的是首只参赛队伍,重庆大学,重庆大学是一只老牌队伍,在过去十年中,取得过优异的成绩……”
“接下来像我们迎面走来的是电子科技大学,作为曾经登顶过robocon冠军的队伍,电子科技大学有着相当的底蕴和实力,他们在六年前的羽毛球比赛中创下过惊人的记录,给所有人留下了极为深刻的印象……”
……
随着一支支队伍被介绍并走过主席台,落在最后面位置的叶铭等人……早已经一脸的麻木。
这一次,组委会为了抗衡影响力日益壮大的RM比赛,扩大影响力,非但在比赛规则上进行了改动,大举增加了对抗性之外,在开幕式上,也搞了过去没有的“花活”。
他们是真把这比赛当成一个运动会来主持了。
于是,在抽签的时候,组委会就通知,非但要搞入场式不说,还要对每支战队进行介绍。
介绍的内容自己写。
对于某些牛皮的战队,这无疑是一次长脸的好机会。
但对某些战队而言……
这无疑是当众审判。
“接下来的是四十五支参赛战队,省交。”
“省交是一直有着丰富经验的老牌战队,同时也有着顽强的意志和战斗力,此时的他们,正迈着前所未有的坚定步伐步入赛场,走向夺冠之路。”
随着主持人的介绍,无论是看台上的观众,还是已经经过了入场式的战队,都爆发出了热烈的掌声。
以及……
会心的微笑。
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随着到处溜达的彭小飞跑回来没头没脑的一句“他们耍赖”,众人顿时疑惑起来。
彭小飞深吸了口气:“场内的R2机器人,不是在搭建积木塔的时候,头上要有个碗来顶球么?”
众人点头。
“我们为了防御,不是还加了个机械臂,做了场外视觉么?”
众人再次点头,同时望向R2机器人——为了防止被偷窥到秘密武器,他们现在并没有装机械臂。
“知道其他队是怎么做的么?他们顶球的碗下面有一根曲轴!可以带着碗和球转圈!”彭小飞说着,见众人还不理解,急得一跺脚。
他三两步走到R2机器人边上——他们的机器人顶球的碗是焊在机器人顶部钢架上的。
彭小飞做了个头上顶着东西的动作:“就是头上顶个碗,我们的脖子是不能动的,只能人动。但他们的是,人在动的同时,脖子也在一直转圈!”
这一下,所有人都懂了。
大家你看看我,我看看你,眼中同时露出惊叹。
“卧槽!还能这样?”
“那能投的中个毛啊,这不相当于投篮,篮球架动也就算了,现在篮筐都特么动起来……”
“这违规了吧?”
所有人望向李东升。
李东升定了定神,立刻翻出比赛规则。
所有人齐齐围了过去。
“好像……没说必须焊死?”
“那意思是我们太老实了?”
//注:今年robocon2022日本赛区,东京农工就是这样,头上的碗一直转动,赖皮得无比,把对手富山大学看傻了。
“叶铭。”还是李东升要镇定一点,他马上望向叶铭:“现在还能投中不?”
叶铭眉头微皱,沉默了几秒后啧着牙花道:“如果给足够的时间来训练,那肯定没问题。但马上就要比赛了,而且赛场上只有三分钟时间……”
众人见叶铭都是一脸便秘的表情,顿时就有些紧张起来。
虽然才相处不到两个月,但大家对叶铭的信任已经到了“迷信”的地步。
——都是搞技术的,谁真牛逼,谁吹牛逼,拉出来遛一遛自然一清二楚。
孙晓晓见状,马上问道:“叶铭,你的算法也不行吗?”
“在算法上,根据对面碗球运行的轨迹写个预测算法,再根据机器人的运动轨迹,结合求解获得预测坐标,最后联动抛球系统就行了——这是数学上的,实现起来简单。但解决实际问题的时候,是需要训练和测试很多次的。”
孙晓晓:“听不懂。”
众人:“……”
孙晓晓看着众人,继续问道:“不过你的意思是,只要训练够了,就行是吧?”
“是的。”
“那你不能写个训练的场景吗?”
随着孙晓晓的这句话,在场所有男生齐齐一怔,都一脸奇怪地看着孙晓晓。
“都看我干嘛?叶铭不是什么都可以写么……”
“哈哈!不止叶铭能写,我也能写啊!”李东升哈哈大笑:“晓晓,你立大功了!”
孙晓晓立刻惊喜道:“真的假的?”
“真的,学姐。”叶铭也含笑点头:“看来有时候啊……咱们确实还是要外行来点拨一下。”
彭小飞马上附和:“是的是的。”
“对对对!”
“说得没错。”
孙晓晓:“……”
“那场景模拟我来写,叶铭你搞代码。”
“不用,我直接写个生成两组数据的模拟器就行,一组随机运动,一组圆周运动,几行代码就搞定的事!”叶铭满脸笑意:“双目成像识别输出的轨迹坐标,不就是数据吗?我直接灌数据就可以了!”
他的话音落下,赛场的大喇叭也同时响起。
“请各参赛战队队长来主席台进行分组抽签,并领取赛程表。”
众人互相对视,李东升长站起身。
“兄弟们,祝我好运!分个弱鸡组吧!”
……
……
叶铭盘膝坐在地上。
倒不是组委会没有安排桌椅,而是地上凉快一点。
全神贯注的他此刻额头上已经泌出了点点汗珠。
董萱萱见状,立刻翻出一块纸板,蹲在他旁边替他扇起了风。
一旁的彭小飞见状,马上嬉皮笑脸。
“学姐,我也热。”
董萱萱毫不客气:“一边去。”
旁边正在检查底盘的蒋勇亮哈哈一笑:“小飞,我要是你,就直接抢着给叶铭扇扇子了——你争不过叶铭,你还争不过萱姐么?”
这个玩笑藏得有点深。彭小飞领悟了半天才回过神来,嘿嘿笑道:“算了,我怕他折寿。”
一直没吭声的叶铭头也不抬:“滚!”
众人哈哈大笑。
半小时后,李东升手里捏着一份文件,快步走回。
他的脸上,看不出半点喜怒。
……
……
第二天。
体育馆内人群攒动。
随着高音喇叭的响起,女主持人的声音也传遍了体育馆的每一个角落。
“今天,robocon全国大学生机器人竞赛南方赛区正式拉开帷幕。”
“在激昂的运动员进行曲中,迎面朝我们走来的是首只参赛队伍,重庆大学,重庆大学是一只老牌队伍,在过去十年中,取得过优异的成绩……”
“接下来像我们迎面走来的是电子科技大学,作为曾经登顶过robocon冠军的队伍,电子科技大学有着相当的底蕴和实力,他们在六年前的羽毛球比赛中创下过惊人的记录,给所有人留下了极为深刻的印象……”
……
随着一支支队伍被介绍并走过主席台,落在最后面位置的叶铭等人……早已经一脸的麻木。
这一次,组委会为了抗衡影响力日益壮大的RM比赛,扩大影响力,非但在比赛规则上进行了改动,大举增加了对抗性之外,在开幕式上,也搞了过去没有的“花活”。
他们是真把这比赛当成一个运动会来主持了。
于是,在抽签的时候,组委会就通知,非但要搞入场式不说,还要对每支战队进行介绍。
介绍的内容自己写。
对于某些牛皮的战队,这无疑是一次长脸的好机会。
但对某些战队而言……
这无疑是当众审判。
“接下来的是四十五支参赛战队,省交。”
“省交是一直有着丰富经验的老牌战队,同时也有着顽强的意志和战斗力,此时的他们,正迈着前所未有的坚定步伐步入赛场,走向夺冠之路。”
随着主持人的介绍,无论是看台上的观众,还是已经经过了入场式的战队,都爆发出了热烈的掌声。
以及……
会心的微笑。
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