第十一章 十天我们只有十天的时间
会议室内。气氛瞬间显得有些剑拔弩张。不少科研人员都是将目光“周教授,我们谈点实际的,若是让你来设计柔性外骨骼,需要多久?”江辰抬头看着面前的周建民,面容严肃地问道。“整体的框架结构设计、加工等,研制出样机差不多得三个月的时间吧!”周建民估摸了下时间,不太确定地说道。江辰摇了摇头:“十天,我们只有十天的时间!”十天?在场的不少科学家都是愣住了!“十天,开什么玩笑,江辰,你知道一套设备要经过多少加工流程吗?”“陈院士,我很好奇,江辰到底有没有项目实践的经验,十天就要做出外骨骼,这是在开玩笑吗?”“十天绝对不可能做得出来,外骨骼这项技术,诸多难点不说,这里面涉及到的很多内容,稍微研究就能够至机器人学报上发表高水平论文,技术突破又不是过家家!”不少专家都是忍不住张口抱怨。江辰只是看着他们,没有说话。十天多吗?不多!完全不多!“十天多吗?”江辰看着在场的这些科研人员:“根据我的测算,地月轨道发生偏移产生的潮汐能,将会在三个月引起大洪水,届时海浪最高峰值将会达到25米!”“所以三个月,我们必须修建高度达到50米的沿海大坝,而且防震等级要达到7级以上!”“但就算是动用新募兵的三千五百万人,在短短的三个月内,想造出万公里的沿海大坝,属实困难!”“所以,这才是我研制外骨骼的初衷!”“若是全军实装柔性外骨骼,整体项目进度将会加快百分之三十!”“换句话说,我们早一天完成外骨骼研制,列装全军,我们就多一分希望!”江辰的话,瞬间让全场沉默了。他们知道月球轨道偏移的事情,但是没想到会引发这么大的动静。只有三个月!就会有大洪水。而且最高峰值将会达到25米!这样的洪水,若是涌入龙国境内。灭城,亡国!十天的时间研制出样机,全国范围内加班加点生产,也没有把握能够配备全军。他们能够再快一些,每挤出一分钟,就多出一分希望。江辰没有继续多说,只是取出一张光盘,放入电脑中。“我花了几天的时间,勉强设计了柔性外骨骼的初稿!”短暂的光盘读取时间之后。在面前的投影仪上,出现了一张图纸!图纸之上,选择使用什么样的电机、扭矩、功率这些参数,都进行了详细的标注!看到这份图纸,在场的人忍不住倒吸一口凉气。图纸非常的细致,有些地方的误差都已经算好了。这哪里是初稿?这简直就是终稿,哦不,比终稿还要完美得多。别说是在场这么多的专家了!就算是稍微有些经验的技术工人,看到这张图纸的时候,都能够造出来!各大领域专家看着江辰设计出来的图纸,纷纷赞不绝口。“这部分的设计实在是太巧妙了,说实话,在关节连接设计的时候,我第一时间想到的是连杆装置!”“连杆装置我也想到了,但是刚性连接不太便于移动,若是出现了摔倒或者匍匐等状态,连杆形式很容易出现危险!”“你看看江辰的设计,在两个关节连接处,采取鲍登线连接的话,能够很好的保持柔性,而且在弯腰等情况发生的时候,不会出现刚性连杆阻碍人体移动的情况!”“尤其是身后的液压泵,模拟千斤顶设计,然后将力道全部卸掉,实在是太巧妙了!”不少专家都是直接许可了江辰的设计思路。“好,机械设计图我已经提供了,接下来就希望各位尽快地完成设计,有什么需要修改的地方,我们及时讨论!”江辰将光盘交给旁边的助手。要不了多久的时间,图纸将会递交工部与各位专家的手中。“接下来十天的时间,就拜托各位了,我江辰愿与各位,共进退!”愿与各位,共进退!江辰的话音落下,在场的不少专家,都是豁然起立。他们掌心向下,朝着江辰敬了个标准的军礼!“头可断,血可流,龙国不能亡!”“十天,我周建民就算是熬死在实验室,也一定要让外骨骼机甲面世!”“哈哈哈,趁着老夫心中的血还热,便要为龙国子孙后代,谋一条出路!”“文死谏,武死战,我们龙国绵延至今五千年,决不能灭,纵使是天灾,我也敢与之斗一斗!”望着眼前平均年龄在七十岁左右的老者。江辰心中的那份热血,也被彻底点燃。“好,接下来我就不客气了,直接切分整体的工作计划安排!”江辰转身在黑板上直接写下了外骨骼工作计划。“各位,外骨骼主体结构分为以下几个部分!”“首先是外骨骼整体机械结构设计,选择什么样的电机,电机与关节等部位的联动方式。”“其次第二部分的设计,主要是针对外骨骼的能源供给部分,对电池进行重新开发设计!”“至于第三部分,也是最关键的部分,主要是针对肌电信号神经解码,我们首先需要建立人体运动学模型,分析每块肌肉,并且对肌电信号这类微弱电信号进行特征提取!”江辰在黑板上直接写下接下来要做的事情。分配了这三个板块之后,台下的专家院士都是彼此看了看。“我负责领衔整体的机械设计部分,尤其是针对柔性关节以及电机的控制,由我来主要负责!”周建民没有过多的言语,神经控制能不能成他不知道,但是电机这块他熟。他本来就是机械与机器人控制方面的专家,这时候他领衔来做这件事,无可厚非。在座的也没有什么意见。“既然这样的话,我就负责能源模块,周教授,你那边的机械选型完成之后,需要多少功率等参数信息报给我,电池燃料这块我来负责解决!”在周建民的话音落下不久之后,材料化学领域的专家也是直接认领了自己的工作内容。这些划分都没有问题。唯独剩下肌电信号控制。这部分作为人机协同的主要感知层面,技术难度也是最大的!气氛逐渐开始变得沉寂了下来。“苏工,肌电信号这块,我们也不是很了解,还是您来吧!”“这块的内容是不是需要一些生物工程方面的专家?”“表面肌电信号控制,这种非侵入式的手段控制,具体怎么做,我们也没有尝试过啊!”几个专家都是皱着眉头。他们暂时还没有领到任务。“这部分的内容由我来负责攻坚,只需要你们安排大概十个人左右的研究生队伍就可以了!”江辰没有推脱,将整个事情全部都扛下来。“十天之后,我们所有人继续在这个会议室内集合,共同完成样机的研制与最后的测试工作!”
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